无人机之视觉导航算法篇
一、图像采集与预处理
图像采集：无人机通过其搭载的摄像头或其他视觉传感器实时采集周围环境的图像信息。
图像预处理：对采集到的图像进行预处理，包括滤波、降噪、增强等操作，以提高图像的质量和清晰度，为后续的特征…
深度解析与解决方案：U盘有盘符但无法打开的困境
引言：U盘困境初现
在日常工作与生活中，U盘作为便携式存储设备，扮演着数据传输与备份的重要角色。然而，不少用户会遇到这样一个棘手问题：U盘在插入电脑后能够正常显示盘符，但尝试打开时却遭遇拒绝访问或提示…
hive/impala/mysql几种数据库的sql常用写法和函数说明
做大数据开发的时候，会在几种库中来回跳，同一个需求，不同库函数和写法会有出入，在此做汇总沉淀。 1. hive
1. 日期差 DATEDIFF(CURRENT_DATE(),wdjv.creation_date) < 30 30天内的数据 2.impala 3. spark 4. mysql
1.时间差…
2516. 每种字符至少取 K 个（24.9.27）
题目
给定一个由字符 a、b、c组成的字符串 s 和一个非负整数 k。每分钟，可以选择取走 s 最左侧或最右侧的那个字符。必须取走每种字符至少 k 个，返回需要的最少分钟数；如果无法取到，则返回 -1。
示例 1：
输入&#…
流程、程序和政策之间的差异
流程、程序和政策是公司遵循的指导方针，以确保公司以有效和安全的方式运营。
每个企业都需要它们，但有时可能会让人搞不清一个从哪里开始，另一个从哪里结束。
企业经常混淆它们的用法，或者在真正含义上指错一个。
从高层次来看…